*搬运什么？明确物料类型（托盘、料箱、卷料、散件）、尺寸、重量（单次/平均负载）、特殊要求（如防尘、防爆、洁净度）。
*从哪里搬到哪里？分析起点、终点位置（坐标）、路径节点（充电点、装卸点）。
*搬运频率与效率？确定每小时/每天需要完成的搬运次数、期望的节拍时间，评估对整体流程效率的提升目标。
*环境适应性：详细考察运行环境（室内/室外？地面状况：平整度、坡度、材质、有无缝隙/轨道？通道宽度、转弯半径、人车混行区域、动态障碍物、光照条件、温湿度范围、有无强电磁干扰）。

1.明确需求与规划：
*任务：确定搬运物品种类（尺寸、重量、形态）、起点/终点、路径复杂度、节拍要求（搬运频率）。
*环境考量：评估作业环境（地面平整度、通道宽度、人车混流情况、温湿度、电磁干扰、是否需要跨楼层）。
*功能需求：明确是否需要自动充电、自动装卸（顶升、牵引、辊筒、机械臂协作）、调度系统对接（WMS/MES）等。
*预算规划：设定合理预算范围（包含机器人本体、系统、安装、后期维护）。
2.供应商筛选与方案获取：
*渠道：通过行业展会、平台、本地系统集成商推荐、（如新松、极智嘉、海康、斯坦德等）寻找供应商。
*唐山本地化：优先考察在唐山或周边有服务网点、成功案例的供应商，确保响应速度与售后支持。
*方案征集：向3-5家潜在供应商提供详细需求说明，邀请其提供针对性解决方案（含机器人选型、导航方式、调度系统、实施周期、报价）。

*导航技术：广泛应用激光SLAM（同步定位与地图构建）、视觉导航、二维码/磁条混合导航等，确保在复杂工厂、仓库环境中的高精度定位与灵活路径规划。
*智能调度优化：机器人普遍搭载智能调度系统（RCS/WCS/WMS），实现多机协同作业、任务动态分配、路径实时优化，显著提升整体搬运效率和系统柔性。
*AI赋能：部分机型开始集成人工智能算法，用于环境感知（动态障碍物识别、避障）、预测性维护、流程优化分析，提升自主决策能力和运行稳定性。